工业机器人从简单意义上说就：是一种代替人类工作的机器。工业机器人由机械臂（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器高速、高精确度、高效率、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它把人类从复杂、繁重、疲劳、恶劣的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志。随着企业成本上涨，就业压力、精度技术等不利因素的不断升高，工业机器人将越来越广泛的应用到各行各业的企业当中。

工业机器人涉及的领域十分广泛，包括冶金、化工、焊接、涂装、核电、搬运、抛光打磨等等。